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      未来自动驾驶的lidar技术将是全固态lidar（ss lidar）的天下 http://sznmsdz.51dzw.com

      在麦姆斯咨询之前的报道中，机械式lidar依赖宏观的转动部件，而混合固态lidar借助“微动”器件实现发射端的激光束扫描功能。由于全固态lidar内部没有任何宏观或微观上的运动部件，耐久性和可靠性的优势不言而喻，且顺应了自动驾驶对lidar固态化、小型化和低成本化的趋势，因此成为群雄逐鹿的终极方向。

      lidar技术分类：（1）按照发射端分类：单点、多通道、可操纵或相控阵列、泛光面阵式；（2）按照接收端分类：单点、线阵、二维阵列

      目前，直接切入全固态lidar或者正朝着全固态lidar转型的国内外企业数量已逐步超越机械式lidar和混合固态lidar领域。 http://sznmsdz.51dzw.com

      在全固态lidar领域最吸睛的公司则是quanergy。quanergy成立于2012年，总部位于硅谷中心的加州桑尼维尔，其领先的固态lidar传感器和软件可实时捕获和处理高清3d地图数据和进行对象侦测、跟踪和分类，应用领域包括运输、安防、地图和工业自动化等。quanergy的lidar传感器在六大关键商业化指标（成本、性能、可靠性、尺寸、重量和功率效率）上均处于领先地位，同时满足利用固态技术进行大规模部署所要求的耐久性和可靠性。

      quanergy采用光学相控阵技术，于2017年推出的s3是全球首款、也是唯一一款汽车级固态lidar系统，在成本、性能和可靠性方面均处于行业领先地位。http://sznmsdz.51dzw.com